Илья Шершнев
S:13:51:01 15.06
R:13:51:20 15.06
В плоской задачке неверная траектория(хз почему) и нет решения в полярных координатах.
В сложном там сказал разобраться с осями, что-то ему там не понравилось(Ваш вариант сказал вообще ужас), сказал вот как у меня на фотке рисунок верный, но некорректный