Илья Шершнев
S:11:10:31 17.06
R:11:11:18 17.06
В плоской задачке неверная траектория(хз почему) и нет решения в полярных координатах.
В сложном там сказал разобраться с осями, что-то ему там не понравилось, сказал вот как у меня на фотке рисунок верный, но некорректный