Олег Красильников
S:09:36:48 20.06
R:09:37:06 20.06
Груз перемещается вниз, посредством гиты заставляем вращаться ступенчатый блок 2, который, в свою очередь, заставляет вращаться блок 3, угловое ускорение которого необходимо определить. Используем общее уравнение динамики, которое говорит, что сумма возможных работ всех сил системы равна 0. Работу совершает внешние силы: сила тяжести груза и момент сопротивления, а также силы инерции: сила инерции груза 1 и момент сил инерции блока 3. Возможная работа каждой силы равна произведению самой силы на соответсвующее возможное перемещение тела. Все ускорения тел и, соответственно, возможные перемещения связаны между собой уравнениями кинематических связей. В результате всех записанных выражение можно составить уравнение согласно общему уравнению динамики, где будет одна переменная - угловое ускорение блока 3, которую находим