Анастасия Суходеева
S:20:57:37 29.11
R:20:57:39 29.11
z лучше подписать
матрицы как обычно :(((
первая строка единичные векторы ДСК
вторая строка координаты точки
третья строка абсолютный скорости, которые ниже нашел
второй вопрос не понял, что за r1 r2