Максим Темкин
S:09:47:57 03.04
R:09:48:02 03.04
Ну вообще нужно рассмотреть два случая, движение в трубке и по плоскости, для обоих составляется диффур. Результат решения первого диффура - скорость при выходе из трубки. Это же начальные условия для второго