Станислав Михайлов
S:10:06:26 11.06
R:10:06:28 11.06
1) просто обобщенные координаты указал
2) расписал скорость плиты ( у каждой точки одинаковая) и скоросто центра диска, все расписал чрез обощенные координаты
3) кин энергию расписал, тело 1 поступательное движение, тело 2 плоское(вращательное+постпуательное)
в конце обобщенные силы расписал через обобщеннные координаты