Станислав Михайлов
S:10:08:48 11.06
R:10:08:50 11.06
1) ввел обобщенную координаты
2) расписал кин энергию(она только у тех ткл, у которых есть масса) тело 1 и тело 2 совершают вращательное движение
3) расписал потенц энергию, она будет от сил тяжести* на измениние высоты(нашел из геометрии) + отсила упргуости пружины
4) сила сопротивление демпфера
5) привел все к сандартному виду