Станислав Михайлов
S:10:23:29 11.06
R:10:23:30 11.06
1_ выразил все необходимые скорости через обобщенные скорости с и фи
2_ записал кин энергию учитывая что тело 1 движется поступательно, тело 2совершает плоское движение(поступательное+вращательное)
3_ расписал обобщенные силы