Станислав Михайлов
S:14:18:52 21.06
R:14:18:54 21.06
1) обобщенная координата угол поворота диска
2) Кин энергия будет только у диска потому что только у него есть масса, он совершает плоское движение - поэтому две составляющих(от постпуательног и вращательного)
не забыть учесть что скорость центра диска складывается из относительной(диск по тележке)+переносной(тележка)
3) Потенциальная энергия только от силы упругости, от силы тяжести не будет, потому что тело высоту не меняет, статическое перемещение = 0 тк ничто не заставляет нашу пружину расстягиваться в момент покоя
4) дальше составил ду(подставил все в уравнение лагранжа)
нашел частоту k(иногда обозначают омега)
5) нам предлагают найти закон вынужденных колебаний, те частное неоднородное решение, для этого нам необходимо найти амплитуду В по формулам, которые там приведены, не забывая учесть что случай резонанса нас не устраивает(когда знаменатель в 0 обращается)