Станислав Михайлов
S:09:42:31 24.06
R:09:42:32 24.06
1) обобщенные координаты уже даны, осталось выразить необходимые скорости через них: точка с совершает сложное движение=относительное перемещение(диск по плите)+переносное(плита по плоскости), поэтому такой вид принимает скорость
2) кин энергия диска в таком виде потому что диск совершает плоское движение(поступательное+вращательное),отсюда два слагаемых, плита совершает поступательное движение
3) обобщенные силы по х будут равны 0 потому что нет сил действующих вдоль этой координаты,
по фи только момент