Максим Темкин
S:15:27:34 10.10
R:15:27:36 10.10
У тебя по условию задано, что крайнее дальнее положение цилиндра это 0
Соответственно, в нуле обобщенной координаты, если посмотришь на схему механизма, то поршни в крайнем дальнем положении.
Да и сила в исходных задана так , что при s=0 она максимальная, что соответствует твоему маткаду.
Стасян сегодня просто в глаза дробится, это бывает