Вадим Рыбальченко
S:15:18:26 16.12
R:15:18:27 16.12
на 1ой странице ему не понравилось вот чисто по сложному движению
может надо обозначения другие сделать, я не знаю
на 2ой там вот через треугольник, может ошибки где то
внизу 2ой синицы там перемещения, и он сказал, что пункт, где фи и х равны нулю, не оптимальный или через такой не считают
ну короче вот так как-то