Илья Свеклистенков
S:11:28:00 05.06
R:11:28:02 05.06
У нас вынужденные колебание под действием силы F. составляем диф.ур движения используя уравнение лагранжа. Для этого ищем кин энергию(Т): движение у диска плоское, а у груза поступальное, поэтому три слагаемых.
Ф-функция рэлея, в которую подставляем скорость демпфера, в нашем случае это 2х*.
П(потенциальная энергия). Она у нас будет для сил тяжести и для силы упругости пружины. С силой тяжести все ясно, тк движение вверх, то знак плюс, с силой упругости посложнее. тут учитываем начальное растяжение и конечное(так как х-сжимает пружину,а в состоянии покоя она растягивалась, то знак минус в скобке). Qп-обобщенная сила от потенциальных сил, Qд-от диссипативных, Qв-от возмущающего воздействия(в числителе там работа силы F). дальше все подставил в уравнение и впринципе все