Станислав Михайлов
S:09:05:38 21.05
R:09:05:40 21.05
Обобщенная координата- перемещние центра диска,
Находим кин энергию,зная что тело 2 плоское движение совершает, тело 1 - поступательное,
Дальше потенциальную энергию, функцию релея и из них Находим обобщенные коэффициенты с и b, все, 5й пункт это дифур и есть.
Омега частота собственных колебаний, нашёл на всякий случай, в задании этого нет