Матрицу перехода в 5 можно найти и без обратной матрицы. Вот так.
Елена Рябова
S:07:55:34 19.06
R:07:55:35 19.06
Отправила 5 и дополнение к 5 на всякий случай. Можно списать начало на первом фото до получения канонической формы, а получение матрицы перехода со второго