вместо V пиши Vq , вместо w пиши wq, Размерность скоростей будет метры, угловые безразмерные будут
Иван Пестов
S:11:20:04 16.06
R:11:20:05 16.06
везде
Иван Пестов
S:11:20:07 16.06
R:11:20:08 16.06
ща остальное кину
Иван Пестов
S:11:22:39 16.06
R:11:22:40 16.06
Отправил 1 вложений
SYSTEM
S:11:22:42 16.06
R:11:22:44 16.06
Максим Темкин отправил решение Иван Пестов
Максим Темкин
S:11:23:15 16.06
R:11:23:15 16.06
размерности напиши везде плз
Максим Темкин
S:11:24:13 16.06
R:11:24:13 16.06
а где там в файле передаточная функция
Иван Пестов
S:11:24:15 16.06
R:11:24:16 16.06
Где v =... Там метры
Где w =.. Там безразмено
Иван Пестов
S:11:24:49 16.06
R:11:24:50 16.06
Ну вот я же написал, там просто начерчен план скоростей для w=1, это то же самое что передаточные функции. Допиши везде индекс q и будут тебе передаточные