Дима Юрков
S:23:04:53 02.11
R:23:04:54 02.11
// Почему мы не расписываем фи_В, фи_С.
Ну, это уже незнание ваших стандартов. Я распишу.
Дело вот в чем. Вы указываете угол поворота (фи) для каждой точки, а я показываю, насколько заданный участок совершил поворот, и в каком направлении. Если участок АБ совершил поворот на -1.96 УЕ, и мы знаем, что точка А неподвижна, несложно рассчитать, что на -1.96 УЕ повернулась точка Б.
Далее, зная поворот точки Б (который равен повороту участка АБ), мы можем найти поворот точки С, просто прибавив к фи_Б величину фи_БС. Сорре, я это добавлю и отправлю