Влад Смирнов
S:21:29:55 06.12
R:21:30:03 06.12
А, при наличии проскальзывание у нас поворот диска никак не зависит от перемещение его центра, только от угла его поворота
Это как например катить тележку с нормальным колесом и заклинившим, последний вариант это проскальзывание