Влад Смирнов
S:00:00:00 00.00
R:00:00:00 00.00
Не получилось отправить документ, не грузил, если что то непонятно, прочерк или логика, пишите, насчёт последней задачи, три строки W=... я не уверен, что это было в вашей программе, можно написать просто, что степень свободы механизма 2 и что задать угловое ускорение водила недостаточно, со слов «положим Е=...» можно продолжать писать