Ну, то есть на сколько я понимаю, вот это вот решение правильное
Матвей Абрамов
S:22:30:00 21.03
R:22:30:03 21.03
Ну че то на моё не совсем похоже
Максим Темкин
S:22:31:28 21.03
R:22:31:30 21.03
Тебе же прога делала
Максим Темкин
S:22:32:41 21.03
R:22:32:43 21.03
у меня aEHt по значению больше получается, я просто хз как у тебя она 131, хлтя скорость у меня верная
Максим Темкин
S:22:40:07 21.03
R:22:40:09 21.03
А мы по какому принципу определяем в какую сторону направлено aНАt?
Матвей Абрамов
S:22:42:42 21.03
R:22:42:44 21.03
Ну типа
Матвей Абрамов
S:22:43:56 21.03
R:22:43:59 21.03
У тебя там есть уравнение векторной где аd с одной стороны , ае2 с другой
Матвей Абрамов
S:22:45:06 21.03
R:22:45:09 21.03
Там будет два вектора неизвестных по длине.
Это относительное ae5e2 и касательное aedt
Матвей Абрамов
S:22:45:16 21.03
R:22:45:18 21.03
Вот из этого треугольника и определяется
Матвей Абрамов
S:22:45:46 21.03
R:22:45:49 21.03
Если оно больше не сильно то это уже вопрос точности построения на миллиметровке
Матвей Абрамов
S:22:46:06 21.03
R:22:46:09 21.03
Я ещё раз проверю все длины, хотя я строил по тем что у тебя в фотке
Максим Темкин
S:23:01:19 21.03
R:23:01:21 21.03
Так, у нас аЕ2Е5 должно быть перпендикулярно аE2E5k?
Матвей Абрамов
S:23:02:51 21.03
R:23:02:52 21.03
Ну да
Максим Темкин
S:23:04:19 21.03
R:23:04:20 21.03
А почему ?
Матвей Абрамов
S:23:05:20 21.03
R:23:05:22 21.03
Ну потому что что е2е5 относительное по звену. Кориолисово перпендикулярно ve2e5
Максим Темкин
S:23:07:09 21.03
R:23:07:11 21.03
А кориолисово у нас должно быть перпендикеулярно учатку AH, правильно ?
Максим Темкин
S:23:14:41 21.03
R:23:14:43 21.03
И у нас аЕDn разве не должно быть паралельно участку ED?
Матвей Абрамов
S:23:14:53 21.03
R:23:14:55 21.03
Перпендикулярно ае, да
Максим Темкин
S:23:16:00 21.03
R:23:16:03 21.03
AH?
Матвей Абрамов
S:23:23:26 21.03
R:23:23:29 21.03
Ну точки н и е совпадают
Максим Темкин
S:23:23:48 21.03
R:23:23:50 21.03
Ну да
Максим Темкин
S:23:25:14 21.03
R:23:25:16 21.03
.
Максим Темкин
S:23:46:40 21.03
R:23:46:41 21.03
У меня короче вот так получается
Максим Темкин
S:00:11:14 22.03
R:00:11:16 22.03
Только мне кажется я aEHt не в ту сторону направил
Матвей Абрамов
S:07:00:39 22.03
R:07:00:42 22.03
Я тебе днем могу скинуть схему механизма ещё
Матвей Абрамов
S:07:00:45 22.03
R:07:00:47 22.03
Мб ты не так нарисовал немного
Максим Темкин
S:08:58:15 22.03
R:08:58:18 22.03
Давай
Матвей Абрамов
S:19:31:35 22.03
R:19:31:37 22.03
вот корды и схема механизма. от твоей чет отличается по итогу
Максим Темкин
S:19:34:22 22.03
R:19:34:25 22.03
Оч странная штука
Матвей Абрамов
S:19:34:40 22.03
R:19:34:42 22.03
ну тем не менее оно так
Максим Темкин
S:19:34:53 22.03
R:19:34:56 22.03
В любом случае то что я скидывал препод принял
Матвей Абрамов
S:19:36:17 22.03
R:19:36:19 22.03
а я понял что у тебя не так
Матвей Абрамов
S:19:37:09 22.03
R:19:37:11 22.03
вот это тоже является допустимым положением
Максим Темкин
S:19:39:35 22.03
R:19:39:36 22.03
Ну вот да, у меня как красный
Матвей Абрамов
S:19:39:58 22.03
R:19:40:01 22.03
ну оно неправильно тогда, но хуй с ним, ща тебе скину ускорения под это
Максим Темкин
S:19:40:45 22.03
R:19:40:47 22.03
А почему, у нас же bah 90 градусов
Максим Темкин
S:19:41:29 22.03
R:19:41:31 22.03
И где у нас кстати b
Матвей Абрамов
S:19:41:39 22.03
R:19:41:41 22.03
b=c в моем мехе
Матвей Абрамов
S:19:41:46 22.03
R:19:41:48 22.03
ну по сути они совпадают
Матвей Абрамов
S:19:41:53 22.03
R:19:41:56 22.03
там просто ползун обозначен отдельно и все
Максим Темкин
S:19:42:31 22.03
R:19:42:33 22.03
У меня вот соответственно b и c отдельно
Матвей Абрамов
S:19:42:47 22.03
R:19:42:49 22.03
угол bah не меняется в этих двух положениях, просто там есть два допустимых решения у векторного контура, но вот во втором (красном), механизм не встанет в то положение что у тебя в тз
Матвей Абрамов
S:19:42:52 22.03
R:19:42:54 22.03
в картинке с дз именно
Максим Темкин
S:19:43:06 22.03
R:19:43:09 22.03
Понял
Матвей Абрамов
S:19:43:24 22.03
R:19:43:26 22.03
звено 3 движется поступательно, поэтому пофиг там на точки b c d, все как одна движутся