Макар Доценко
S:23:40:04 01.04
R:23:40:35 01.04
Доброй ночи, у вас практически все верно, но проблема с самим оформлением. Линейные скорости могут быть только у точек, а вы их присвоили телам, нужно просто подписать там «А»
Ну, а для угловой скорости нужно убрать модули и просто записать Va5/r5