Влад Смирнов
S:10:20:02 07.05
R:10:20:29 07.05
Насчет H и Е
Мы знаки скорости звена 2, а точнее скорости точек С и В, из теоремы (кажется она называется о подобии планов механизма и скорости, но могу ошибаться) мы знаем, что соотвествующие треугольники/отрезки на схеме механизма и плане скоростей подобны, те если у нас есть на отрезке ВС (схема механизма) есть точка N, которая делит в определенном соотношении отрезок, то на отрезке bc (план скоростей) будет находится точка n, которая в таком же отношении будет делить последний отрезок (аналогично нашли скорость s2), соответствующие углы равны, по подобию треугольников из соотношений сторон и равных углов находим точку е (или аналогично s3) дальше рассматриваем звено 4
Движение точки Н плоское, поэтому однозначно сказать о ее направлении движения нельзя*, если рассматривать движение точки относительно точки Е, то получаем что скорость точки Н равна Ve+Vhe, первое слагаемое известно, второе перпендикулярно звену 4, если рассматривать движение точки Н относительно неподвижной опары (точка К - точка принадлежащая неподвижному шарниру камня кулисы), то скорость будет равна Vk (скорость шарнира/камня кулисы) + Vhk (скорость движения кулисы вдоль направляющей камня кулисы) строим на плане скоростей направляющие и находим точку пересечения это будет точка h
* – в целом, направление движения точки Н почти очевидно, но если говорить «грамотно», то необходимо рассмотреть движение с учетом камня кулисы, неподвижного камня кулисы