Павел Лыткин
S:15:15:53 22.05
R:15:16:05 22.05
2
Необходимо не просто однонаправленное напряжение, а примерно постоянное значение, что возможно переключением обмотки якоря при вращении с помощью щеточно-коллекторного узла. Таким образом, момент на валу будет постоянным за счёт постоянного значения тока в якоре
Щеточно-коллекторный узел также позволяет изменять момент силы в якоре.