Андрей Ващенко
S:13:39:34 28.05
R:13:39:45 28.05
задача 2.
неободимо перечерить схему с соблюдением масштаба длин.
при построении многоульников скоростей и ускорений нужно строить по длине вектора, тогда углы будут получаться правильнее. Проверка с помощью мцс и мцу вы рисуете звено 2, из него 1) скорость 2) ускорение в двух точках, а дальше по алгоритму(я написал)
если все верно, то длина, найденная графически, сойдется с аналитической